int mot1=5; //conector 1 del motor1
int mot2=6; //conector 2 del motor1
int dir1=10; //conector 1 del motor2
int dir2=11; //conector 2 del motor2
int estado = '0';
void setup() {
pinMode(mot1,OUTPUT);
pinMode(mot2,OUTPUT);
pinMode(dir1,OUTPUT);
pinMode(dir2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='1'){
digitalWrite(mot1, 1);
digitalWrite(mot2, 0);
}
if(estado=='3'){
digitalWrite(dir1, 1);
digitalWrite(dir2, 0);
}
if(estado=='2'){
digitalWrite(dir1, 0);
digitalWrite(dir2, 1);
}
if(estado=='4'){
digitalWrite(mot1, 0);
digitalWrite(mot2, 1);
}
if(estado=='0'){
digitalWrite(mot1, 0);
digitalWrite(mot2, 0);
digitalWrite(dir1, 0);
digitalWrite(dir2, 0);
}
}
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