Acceso con Arduino y RFID

Control de acceso con Arduino y RFID.

En esta entrada explicaremos como montar tu propio control de acceso usando Arduino como la placa encargada del control y el módulo RFID-RC522 encargado de la comunicación y la lectura.

Despues de entender el funcionamiento del RFID se te abrirán las puertas de muchos otros proyectos en los que necesites está tecnología.

Conexión del módulo RFID con Arduino

Es fácil. El módulo RFID está serigrafiado. Solo hay que conectar los pines de la siguiente forma.

En los comentarios del código que más abajo facilitamos también aparece como conectarlo.

RFID-RC522	Pines Arduino UNO
SDA	10
SCK	13
MOSI	11
MISO	12
IRQ	No se conecta
GND	GND
RST	5
3,3V	3V3
LED´S
LedPinAbierto (Verde)	2
LedPinCerrado (Azul)	3

Código de prueba.

Antes de cargar el código en Arduino, necesitamos descargar y añadir la libraría para manejar el módulo RFID.

Puedes descargarla aquí.

Una vez tengamos la librería, cargamos el código en Arduino.

#include <MFRC522.h>//Descargar e incluir la librería

#include <SPI.h>

/*

Pins  SPI    UNO  Mega2560  Leonardo

1 (NSS) SAD (SS)   10     53        10

2       SCK        13     52        SCK1

3       MOSI       11     51        MOSI1

4       MISO       12     50        MISO1

5       IRQ        *      *         *

6       GND       GND     GND       GND

7       RST        5      ?         Reset

8      +3.3V (VCC) 3V3     3V3       3.3V

* No necesario

*/

#define SAD 10

#define RST 9

MFRC522 nfc(SAD, RST);

#define ledPinAbierto    2

#define ledPinCerrado  3

void setup() {

  pinMode(ledPinAbierto  , OUTPUT);   

  pinMode(ledPinCerrado, OUTPUT);   

  SPI.begin();

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Buscando RC522");

  nfc.begin();

  byte version = nfc.getFirmwareVersion();

  if (! version) {//Entra si no encuentra el módulo.

    Serial.print("No ha encontrado RC522");

    while(1); //detener

  }

  Serial.print("Ha encontrado RC522");

  Serial.print("Firmware version 0x");

  Serial.print(version, HEX);

  Serial.println(".");

}

#define AUTHORIZED_COUNT 1 //Para autoriazar más tarjetas ponemos el número aqui y la añadimos abajo

byte Authorized[AUTHORIZED_COUNT][6] = {

                            {0xE4, 0xBD, 0xF5, 0xE2, 0x4E, }

                           //,{0x10, 0x14, 0x39, 0x2E, 0xFF, 0xFF, } ejemplo de como autorizar más tarjetas  0x83,.....

                            

                          };

                          

void printSerial(byte *serial);

boolean isSame(byte *key, byte *serial);

boolean isAuthorized(byte *serial);

void loop() {

  byte status;

  byte data[MAX_LEN];

  byte serial[5];

  boolean Abierto = false;

  digitalWrite(ledPinAbierto, Abierto);

  digitalWrite(ledPinCerrado, !Abierto);

  status = nfc.requestTag(MF1_REQIDL, data);

  if (status == MI_OK) {

    status = nfc.antiCollision(data);

    memcpy(serial, data, 5);

    

    if(isAuthorized(serial))

    { 

      Serial.println("Autorizado");

      Abierto = true;

    }

    else

    { 

      printSerial(serial);

      Serial.println("NO autorizado");

      Abierto = false;

    }

    

    nfc.haltTag();

    digitalWrite(ledPinAbierto, Abierto);

    digitalWrite(ledPinCerrado, !Abierto);

    delay(2000);

  }//if (status == MI_OK)

  delay(500);

}//void loop()

boolean isSame(byte *key, byte *serial)

{

    for (int i = 0; i < 4; i++) {

      if (key[i] != serial[i])

      { 

        return false; 

      }

    }

    

    return true;

}

boolean isAuthorized(byte *serial)

{

    for(int i = 0; i<AUTHORIZED_COUNT; i++)

    {

      if(isSame(serial, Authorized[i]))

        return true;

    }

   return false;

}

void printSerial(byte *serial)

{

        Serial.print("Serial:");

    for (int i = 0; i < 5; i++) {// aumentar a 5 para leer el número de la tarjeta completo

      Serial.print(serial[i], HEX);

      Serial.print(" ");

    }

}

Probando el montaje.

Para probar nuestro montaje abrimos el monitor serial de Arduino y lo hacemos funcionar a 115200 baudios.

El programa, lo primero que hace es buscar el módulo RFID, si no lo encuentra en el monitor serial se imprimirá un aviso informando de que no lo ha encontrado.

En el caso de que no encuentre el módulo RFID, tenemos que comprobar que todas las conexiones estan correctas y que nuestro módulo RFID esta en buen estado.

Una vez que ya lo encuentra, solo tenemos que acercar nuestra tarjeta o llavero; seguramente aparezca un mensaje en el que aparece unos números y las palabras NO AUTORIZADO.

Para autorizar una tarjeta tenemos que añadir su número de identificación a esta linea de código.

#define AUTHORIZED_COUNT 1 //Para autoriazar más tarjetas ponemos el número aqui y la añadimos abajo

byte Authorized[AUTHORIZED_COUNT][6] = {

                            {0x11, 0x1D, 0xD3, 0xE, 0xD1,}

                           //,{0x10, 0x14, 0x39, 0x2E, 0xFF, 0xFF, } ejemplo de como autorizar más tarjetas  0x83,.....

                            

                          };

Para saber cual es el número de identificación de la tarjeta, solo tenemos que cambiar un valor en un bucle del código. Esto hace que cuando la tarjeta no está autorizada nos imprima el número de identificación de la tarjeta en cuestión.

La línea de código en la que hay que hacer la modificación es la siguiente.

void printSerial(byte *serial)

{

        Serial.print("Serial:");

    for (int i = 0; i < 5; i++) {// aumentar a 5 para leer el número de la tarjeta completo

      Serial.print(serial[i], HEX);

      Serial.print(" ");

    }

Solo tenemos que copiar el número que nos imprime por el monitor serial y añadirlo como tarjeta utorizada.

Una vez tenemos nuestra tarjeta autorizada solo tenemos que acercarla al módulo RFID. En el monitor serial nos aparecerá como tarjeta autorizada y se nos encenderá el led verde.

Si acercamos una tarjeta no autorizada nos imprimirá NO AUTORIZADA y permanecerá encedido el led Rojo.